Een verbintenis of overeenkomst is gericht op voldoening: de schuldenaar moet presteren en daardoor gaat de verbintenis teniet. Dit presteren heet in de wet nakoming, voldoening of betaling. De laatste term is ruimer dan wat we er in het spraakgebruik onder verstaan. Er valt niet alleen betaling van geldschulden onder, maar ook bijvoorbeeld het leveren van een zaak of dienst.